四轴SCARA工业机器人
四轴SCARA工业机器人
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四轴SCARA工业机器人
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工业机器人

四轴SCARA工业机器人

产品说明:多关节四轴机器人,采用高性能控制器,可控制机器人。实现高速点位运动,空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能,适用于搬运、上下料、点焊、涂胶等多种工业场合。

适应工业场合,能够稳定的长时间无故障运行;

能够大批量生产;

价格上适应我国国情,满足企业成本核算需求;

适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位,效率高,节省成本;

采用科伺高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;

系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;

基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度,实现多伺服功能部件的联动与插补;

系统界面简洁大方,提供丰富的显示及监控信息;

机器人语言指令系统简单易学,能满足绝大部分工业需求。

SCARA机器人.png


型号额定/最大负载最大工作范围标准周期轴规格最高速度重复精度*2本体重量
X轴Y轴Z轴R轴X、Y轴Z轴R轴X、Y轴Z轴R轴
(kg)(mm)(2kg负载时)*1手臂长度旋转角度手臂长度旋转角度行程旋转范围(m/s)(m/s)(°/s)(kg)
KRS23152/53000.5100mm±127°200mm±142°150mm±360°4.451.3
1667±0.01mm
±0.01mm±0.005°12.5
KRS2415
4000.45
200mm±142°5.513
KRS25155000.4300mm±141°6.514
KRS56205/10
6000.55300mm±130°
300mm
±140°
200mm
7.11.1
1500
±0.015mm
27
KRS57207000.6400mm6.830
KRS58208000.6500mm6.632
KRS56305600
350mm±135°250mm±145°300mm3.670.8360±0.05mm±0.02mm±0.02°39

KRS2315

KRS2315.png


KRS2415


KRS2415.png


KRS2515

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KRS5620

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KRS5720

KRS5720.png


KRS5820

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KRS5630

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金属加工行业:冲床上下料,CNC上下料,工件打磨,去毛刺;

电子产品行业:组装,IC芯片的测试搬运,点焊,PCBA焊锡,涂胶,打螺丝,插件,工件打磨;

汽车、摩托车零部件行业:搬运,涂胶,点焊;

LCD/LED和玻璃行业:玻璃板的搬运,LCM模组的组装,硅晶片、显示屏的搬运;

激光行业:点焊,切割;

家电行业:家电产品的组装、搬运,打螺丝;

科研领域:学生教学,学校科研开发

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