通用型KRG工业机器人
通用型KRG工业机器人
通用型KRG工业机器人

工业机器人

通用型KRG工业机器人

产品说明:通用型KRG工业机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。
产品特性:结构精简,有效负载为165Kg,最大工作半径为2586mm,主要适用于大负载、大范围的工作场合。

大工作空间

性能稳定

运行速度快

通用性能佳

模块化的机械结构设计


KRG通用机器人.png


型号自由度额定/最大负载重复位精度运动范围(°)最大速度(°/s)允许最大扭矩(N.m)运动半径本体重量
(kg)(mm)J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6J4J5J6(mm)(kg)
KRG086
8±0.05
±170+120~-85+120~-85±180±135±3601301301302701704551412
71389180
KRG1313±170+150~-95+70~-175±170±13213513513535028040014
1271401163
KRG06L6±170+132~-95
+73~-163±180±133163
1111253001983944050222000
305
KRG15L15±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221810300
KRG2020±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221595290
KRG20A20±165
+130~-65+75~-190±360±120150
120120360300450
186981588246
KRG5050±178+130~-90+73~-210±360±115158
149130215251
3651961961271950600
KRG50A50±0.25±165+130~-60+130~-60±360±120140
120120220220320


2124510
KRG165165±0.30±180+80~-60+80~-190±360±115100901041441602159519514902483
1300
KRG165A165±0.25±165+85~-50+80~-150±360±12510080110150150210


25861250

KRG08

KRG08.png



KRG13

KRG13.png



KRG06L

KRG06L.png



KRG15L

KRG15L.png



KRG20

KRG20.png



KRG20A

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KRG50

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KRG50A

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KRG165

KRG165.png



KRG165A

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产品应用

——物料搬运、码垛、压铸、组装

更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;

通过机器人的视觉功能将错误减小到最小;(是否运用)

具有高速性能的最大化吞吐量;

超长的工作运行时间;

固定的自动化;

 

——装配、焊接

稳定和提高焊接质量,保证其均一性;

提高生产率,一天可24小时连续生产;

改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;

降低对工人操作技术的要求;

缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;

可实现批量产品焊接自动化;

节省地面空间。


——打磨抛光

切割,打磨,去毛刺,清洗,抛光,水切割等加工应用



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